Tras el Mesozoico y la aparición de los dinosaurios, llega la era Cenozoica y el auge de los mamíferos. En la última etapa de esta era ya empieza a asomar la cabeza el Australopithecus, el que es considerado como primer homínido antecesor por su capacidad para la bipedestación, es decir, la posibilidad de caminar sobre las extremidades inferiores.

Recordemos que el ser humano propiamente dicho tiene tres características principales: la bipedestación, la expansión del cerebro y la capacidad para crear herramientas.